在 7 月 3 日至 4 日于上海举行的亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上，宇树科技股份有限公司联合创始人陈立指出，当前机器人尚未实现广泛应用，其根本原因在于具身智能大模型的技术尚未成熟。

陈立认为，未来 2 至 5 年内，开发出一个统一的端到端机器人大模型至关重要。

此外，机器人要普及，还必须解决硬件成本高、寿命短的问题，并实现超大批量的规模化生产。一旦实现大规模生产，机器人的单位制造成本将大幅降低。同时，还需要低成本、大规模的算力支持。鉴于终端算力可能面临续航、散热和成本挑战，分布式算力可能成为一种解决方案，而云端算力则存在延迟问题。

（“具身”概念源于认知科学、心理学和人工智能领域，强调心智与身体的紧密联系，以及认知能力对身体与物理环境互动的依赖。具身智能指的是拥有物理形态的 AI，例如机器人或机器狗，它们能够利用传感器感知真实世界，并与环境互动以完成任务，这与 ChatGPT 等纯软件 AI 有本质区别。）

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